簡易檢索 / 檢索結果

  • 檢索結果:共1筆資料 檢索策略: "劉孟昆".ccommittee (精準) and ckeyword.raw="可變剛性關節"


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    具可變剛性關節之橫向飛躍抓枝機器人運動步態初步研究
    • 機械工程系 /108/ 碩士
    • 研究生: 張鎧盛 指導教授: 林紀穎
    • 本研究旨在探討具可變剛性關節的二連桿機器人創新飛躍抓枝運動步態設計與其實現上之可能性。我們首先藉由觀察運動員於爬桿間進行擺盪、飛躍與抓握等動作,將其化簡為二連桿動態系統並設計機器人飛躍抓枝步態。其中…
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    • 全文公開日期 2025/08/22 (校內網路)
    • 全文公開日期 本全文未授權公開 (校外網路)
    • 全文公開日期 本全文未授權公開 (國家圖書館:臺灣博碩士論文系統)
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